Cela fait déjà plusieurs années que Boston Dynamics s’est imposée comme la référence absolue dans le domaine des androïdes, ces robots à forme humaine très en vogue en ce moment. Atlas, en particulier, a été la vedette de nombreuses démonstrations plus impressionnantes les unes que les autres, enchaînant les acrobaties avec une agilité sans équivalent dans l’industrie.
Et le moins que l’on puisse dire, c’est que cette dynamique semble partie pour durer. Hier, l’entreprise a publié une nouvelle vidéo pour présenter les prouesses du nouveau modèle 100 % électrique qui a remplacé l’ancienne version l’année dernière — et comme d’habitude, le résultat est bluffant.
Les images parlent d’elles-mêmes. Dans cet extrait d’une minute, on voit Atlas marcher, courir, ramper, se relever, faire des roulades, s’adonner au breakdance, et même exécuter une roue quasiment parfaite — un exercice trivial pour les gymnastes chevronnés, mais pas forcément évident pour le commun des mortels !
D’un point de vue purement “athlétique”, ces mouvements ne sont pas nécessairement plus difficiles à réaliser que les sauts périlleux déjà accomplis par ce robot bipède il y a quelques années. Ce qui rend cette démonstration particulièrement impressionnante, c’est plutôt la fluidité exceptionnelle avec laquelle il parvient à les exécuter.
Apprentissage par renforcement et capture de mouvement
La structure physique du robot étant déjà relativement mature, la priorité des ingénieurs est désormais de faire progresser la manière dont il exploite ses membres artificiels. Pour y parvenir, Boston Dynamics s’est largement focalisé sur le versant logiciel. La firme y a intégré un nouveau modèle de machine learning basé sur l’apprentissage par renforcement, conçu pour être alimenté directement par des humains à travers un système de capture de mouvement.
Le processus commence en effet avec un opérateur vêtu d’une combinaison truffée de capteurs, comparable à celles qui sont régulièrement utilisées au cinéma ou dans les jeux vidéo. Les données ainsi collectées, qui représentent les déplacements de chaque membre dans un espace en trois dimensions, sont ensuite transmises au modèle IA.
Cela permet au robot de “comprendre” la dynamique de ces mouvements au lieu de simplement exécuter des séries d’actions préprogrammées. C’est une différence plus que substantielle par rapport aux anciennes versions — et ce n’est pas seulement parce que le résultat est visuellement impressionnant. Le point clé, c’est que cette approche permet à Atlas d’adapter ses mouvements en temps réel, un peu comme le ferait naturellement un humain sans même y réfléchir.
Lorsque vous vous levez de votre chaise ou que vous marchez, par exemple, vous ne sollicitez pas toujours vos muscles exactement de la même manière. Sans que vous en soyez conscient, votre cerveau ajuste vos mouvements à la volée en fonction d’une multitude de facteurs, comme la friction du sol, la forme de vos chaussures, les obstacles potentiels qui pourraient surgir en cours de route… C’est exactement ce qu’Atlas est en train de faire dans cette vidéo. Et ce changement de méthodologie pourrait rapidement déboucher sur une nouvelle série d’innovations encore plus impressionnantes.
Il conviendra donc de suivre attentivement les progrès de Boston Dynamics. Ses engins affichent désormais un niveau de maturité technique bluffant, bien au-delà de ce que les androïdes strictement utilitaires comme l’Optimus de Tesla sont capables, et il nous tarde déjà de voir comment la firme va exploiter ces facultés à l’avenir.
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