[Mise à jour le 17 mars à 17h55 : Après la publication de cet article, nous avons pris connaissance de certains éléments troublants au sujet de ce test. La présentation de Mark Rober comporte des lacunes méthodologiques, à commencer par l’utilisation d’un ancien système Tesla face à une solution LiDAR moderne. De plus, la vidéo révèle un lien problématique avec Luminar, fabricant de LiDAR et concurrent de Tesla, qui n’a pas été clairement évoqué par le youtubeur. Luminar a fourni le véhicule de test et le site du fabricant faisant la promotion de cette vidéo sur son site, avant de la supprimer. Ce manque de transparence remet en question l’objectivité de la vidéo et nous souhaitions apporter ces informations à votre connaissance.]
Article original
Système de conduite semi-autonomie de Tesla, l’Autopilot a participé à la montée en puissance de la firme d’Elon Musk. Son développement prend du temps et la dernière expérience réalisée par Mark Rober ne rassure pas forcément sur la voie choisie par Tesla pour sa technologie. L’ingénieur et youtubeur a comparé les performances d’une Tesla Model Y dotée de l’Autopilot à celles d’une voiture équipée de la technologie LiDAR (Light Detection and Ranging). Contrairement à la plupart des constructeurs qui utilisent une combinaison de capteurs (caméras, radars, LiDAR), Tesla a fait le choix de s’appuyer uniquement sur des caméras et un système de vision par ordinateur. Une solution plus simple qui n’a pas résisté à faux mur, peint de sorte à laisser l’impression qu’il s’agit d’une route continue.
Un mur peint en trompe-l’œil suffit à tromper une Tesla
Le projet n’est pas sans rappeler les aventures de Vil Coyote de la série Looney Tunes et soulève certaines interrogations sur l’approche de Tesla en matière de conduite autonome. L’expérience ne se limite pas au mur peint en trompe-l’œil (à partir de 14 min 13 s) et totalise six tests pour comparer les performances avec LiDAR d’une Tesla seulement dotée de caméras.
En plus de l’épreuve du mur peint, la voiture d’Elon Musk montre des difficultés dans le brouillard et en cas de forte pluie. Dans des conditions normales, la Tesla fait aussi bien en détectant et évitant des obstacles sur la route, comme un mannequin d’enfant ou un enfant surgissant derrière une voiture garée.
Voici les conclusions pour chaque épreuve :
| Véhicule équipé d’un LiDAR | Tesla | |
| Test 1 : mannequin d’enfant sur la route | Détection et arrêt réussis à environ 200 mètres (60 pieds) de distance à 65 km/h (40 mph) | Détection du mannequin mais freinage trop tardif en mode normal, arrêt réussi en mode Autopilot |
| Test 2 : enfant surgissant derrière une voiture garée | Arrêt à temps | Arrêt à temps |
| Test 3 : brouillard épais | Aucun problème de détection | Échec, ne s’arrête pas à temps et percute l’enfant |
| Test 4 : forte pluie | Difficulté à voir l’enfant sous forte pluie, arrêt de justesse | Ne voit plus l’enfant dès le début de la forte pluie, ne parvient pas à s’arrêter |
| Test 5 : lumières vives | Détection efficace malgré l’éblouissement, arrêt à temps | Difficulté de détection fiable dans ces conditions, arrêt à temps |
| Test 6 : mur en trompe-l’œil | Détection et arrêt à temps |
Pourquoi la Tesla ne voit-elle pas le mur ?
La Tesla dispose de plusieurs caméras pour interpréter un environnement en 2D, puis estimer les distances via des algorithmes. Un système LiDAR fonctionne avec des lasers pour scanner en 3D et mesurer physiquement les obstacles, sans se soucier de leur apparence. Dans le cadre de ce test, le véhicule de LiDAR ne s’intéresse pas à l’aspect du mur et détecte la structure physique du mur, tandis que les caméras ne « voient » qu’une route continue. Le dispositif embarqué dans les Tesla est donc plus vulnérable aux illusions et se montre moins à l’aise dès qu’il ne peut plus vraiment « voir » l’environnement. Cela explique les problèmes rencontrés lors d’un brouillard épais ou une pluie battante.
Elon Musk défend l’absence de LiDAR dans ses voitures
Le patron de Tesla s’est déjà expliqué au sujet de l’absence de LiDAR et défend une approche « vision-only », arguant qu’un humain conduit uniquement grâce à la vision et que l’IA devrait pouvoir faire de même. Dans les faits, les humains combinent plusieurs éléments absents des caméras, tels que l’expérience, le contexte et d’autres sens, comme l’ouïe.
Alors que le débat fait rage est que le LiDAR dispose d’atouts non négligeables, il serait injuste de qualifier l’approche de Tesla comme un échec. Elon Musk expliquait il y a quelques années que LiDAR était « cher, moche et inutile », faisant référence à son coût élevé et son encombrement. « Selon moi, c’est comme une béquille qui va offrir aux constructeurs un confort maximum duquel ils ne pourront pas sortir. Peut-être que j’ai tort et que je vais avoir l’air d’un idiot. Mais je suis quasi sûr de moi », expliquait-il en 2018. À la place, le milliardaire proche de Donald Trump estime que les progrès de l’intelligence artificielle suffiront pour permettre aux véhicules de « comprendre » et d’interpréter les données des caméras de manière précise et fiable.
L’an dernier, un constructeur chinois, Xpeng, a donné raison à la vision d’Elon Musk en faisant l’impasse sur la technologie LiDAR. Face à cette vidéo qui relance le débat, Tesla pourrait bien avoir le dernier mot à long terme et cela ne serait pas pour déplaire à son patron. Il faudra encore convaincre les plus sceptiques et cela passera, sans doute, par une conduite autonome de niveau 5 sur les Tesla. Elon Musk répéter depuis des années qu’il est proche d’arriver à ce niveau d’autonomie complète, mais les Tesla sont généralement considérées comme des voitures de niveau 2.
À lire aussi : Rien ne va plus pour Tesla en Europe : que se passe-t-il ?
🟣 Pour ne manquer aucune news sur le Journal du Geek, abonnez-vous sur Google Actualités. Et si vous nous adorez, on a une newsletter tous les matins.
