Le G1 n’est pas là pour devenir une machine de combat, et Unitree tient à le préciser : pas question de modifier le robot pour lui apprendre des techniques dangereuses. Son but ? Être un assistant du quotidien, capable d’aider à la maison, dans les usines ou encore les hôpitaux. Autrement dit, il est conçu pour gérer les tâches répétitives ou exigeantes. Mais ça ne l’empêche pas de vouloir devenir aussi un maître kung-fu !
Le robot se met aux arts martiaux
Pour acquérir ces compétences impressionnantes, G1 commence son apprentissage dans un environnement virtuel grâce au simulateur Isaac de Nvidia. Ce programme lui permet d’observer des gestes humains capturés en vidéo et de les reproduire avec précision. Le tout fonctionne grâce à une technique appelée Sim2Real, qui consiste à transposer les mouvements appris en simulation dans le monde réel.
Avec ses 23 degrés de liberté, G1 se débrouille plutôt bien en termes de coordination et de stabilité. Il fait partie d’une gamme plus large de robots développés par Unitree, qui comprend aussi les modèles H1 et H1-2. D’ailleurs, le H1 détient actuellement un record de vitesse pour un humanoïde, avec une pointe à 3,3 m/s établie en mars 2024.
Pour rendre ses robots encore plus fluides, Unitree a décidé de partager un ensemble de données de mouvement en open source. En clair, ils ont enregistré des déplacements humains ultra détaillés avec la technologie LAFAN1, puis intégré ces infos dans leurs modèles pour leur donner une gestuelle plus naturelle. Résultat ? G1 et ses camarades sont capables d’enchaîner des pas de danse ou des gestes du quotidien avec une souplesse jamais vue.
Ce partage de données est aussi un moyen pour Unitree de pousser les feux sous la recherche : le constructeur espère que d’autres développeurs s’en empareront pour imaginer de nouvelles utilisations des humanoïdes. Que ce soit pour interagir plus naturellement avec nous ou accomplir des tâches plus complexes, les usages possibles sont nombreux.
Avec ses robots qui dansent, courent et maintenant pratiquent le kung-fu, Unitree cherche à faire le buzz et jouer dans la même cour que les acteurs majeurs de la robotique humanoïde. En combinant algorithmes avancés, entraînement en simulation et open source, la société chinoise pourrait être la première à commercialiser un robot capable de nous faire le petit déj’. Et plus si affinités.
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