La dernière démonstration d’Optimus est pour le moins impressionnante, même si tout n’est pas encore parfait. Dans la vidéo, on voit le robot gravir et descendre des collines couvertes de copeaux de bois, un défi pour ses capteurs et algorithmes. Milan Kovac, vice-président de l’ingénierie pour Optimus, précise que le robot n’utilise pas de caméra ou de système de vision pour analyser son environnement. Il se déplace « à l’aveugle », en s’appuyant uniquement sur des capteurs de position et des algorithmes pour garder l’équilibre.
Ça glisse… mais ça tient debout !
Les glissades et hésitations sont bien présentes, mais Optimus parvient à rester debout sans intervention extérieure. Milan Kovac, qui admet avoir lui-même perdu l’équilibre sur le même terrain, souligne que ce genre de démonstration est un grand pas en avant pour la stabilité du robot. L’équipe travaille déjà sur des améliorations, comme de rendre sa démarche plus fluide et naturelle, ou encore lui apprendre à se relever tout seul en cas de chute.
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— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) December 9, 2024
Optimus n’est pas qu’un prototype pour des vidéos virales. Tesla l’utilise déjà dans ses usines pour des tâches simples, comme le tri des cellules de batterie. Mais Elon Musk voit beaucoup plus loin. L’objectif est de produire un robot polyvalent, capable d’accomplir des missions variées dans des environnements complexes.
Dans une démonstration précédente, Optimus avait attrapé une balle de tennis avec l’aide d’opérateurs. Le soutien de Donald Trump promet que, d’ici l’année prochaine, le robot pourra accomplir cette tâche de manière totalement autonome. Pour y parvenir, Tesla travaille sur des mains équipées de 22 degrés de liberté.
La production en série d’Optimus devrait débuter en 2026, et les premières livraisons externes sont annoncées avant 2027. En attendant, l’équipe continue d’améliorer ses capacités, que ce soit en termes de stabilité, de réactivité aux commandes ou de protection des composants sensibles.
La vidéo a, comme souvent avec Tesla, déclenché des réactions variées. Certains saluent les progrès réalisés, notamment l’utilisation exclusive de capteurs pour se déplacer sur un terrain difficile. D’autres, moins impressionnés, raillent une démarche encore un peu hésitante. Il faut dire que, comparé aux robots quadrupèdes ultra-stables de Boston Dynamics, Optimus semble encore avoir du chemin à parcourir.
Malgré tout, Tesla avance à son rythme, avec une approche pragmatique : réduire les coûts de production et améliorer progressivement les performances. Optimus est peut-être encore maladroit, mais le constructeur auto est manifestement prêt à investir beaucoup de ses ressources pour imposer sa solution.
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