Le dernier né de Caltech, le Morphobot, pourrait bien révolutionner le petit monde de la robotique ! Bourré d’électronique de pointe, de moteurs puissants et d’algorithmes sophistiqués d’intelligence artificielle, ce robot démontre une capacité d’adaptation impressionnante lui permettant de naviguer aisément à travers différents terrains et modes de transport.
Ce robot peut rouler et voler
La conception de Morphobot est l’œuvre du professeur Mory Gharib du département d’aéronautique et de bio-ingénierie de Caltech, en collaboration avec Alireza Ramezani du département d’ingénierie électrique et informatique de l’Université Northeastern. La principale caractéristique de ce robot révolutionnaire est sa capacité à changer de forme en fonction de l’environnement qu’il rencontre.
Parmi les fonctionnalités notables du Morphobot, difficile de ne pas retenir sa capacité à passer en douceur d’un mode de transport à un autre. Grâce à sa mécanique avancée, les grandes roues du robot peuvent se convertir rapidement en rotors de type drone, lui permettant de prendre son envol ! Ces rotors remplissent également une double fonction : ils aident le robot à grimper des pentes abruptes tandis que les roues arrière le propulsent sur le sol.
Confronté à des terrains difficiles ou à des situations nécessitant une meilleure vision, le Morphobot peut se tenir habilement sur deux roues, les utilisant comme des pieds. Cette flexibilité permet au robot de maintenir sa stabilité et sa maniabilité même dans des environnements difficiles, démontrant ainsi sa capacité d’adaptation et de résolution de problèmes.
Pour donner vie au Morphobot, l’équipe de Caltech intègre un équipement électronique avancé, des moteurs puissants et un ordinateur compact. Au cœur de ce robot se trouve le CPU Jetson Nano de Nvidia, conçu spécifiquement pour les applications de robotique. Ce système informatique puissant permet au Morphobot de prendre des décisions autonomes en utilisant des algorithmes d’intelligence artificielle qui analysent les conditions environnantes.
Avec sa mobilité multimodale et sa nature adaptable, le Morphobot ouvre de nouvelles perspectives pour l’exploration d’environnements extraterrestres. Les capacités de transformation et la prise de décision autonome de ce robot peuvent grandement aider à l’exploration des corps célestes, fournissant des informations précieuses et élargissant notre compréhension de l’univers.
L’Institut de technologie de Californie a déjà développé des machines intrigantes et adaptables, repoussant les limites de ce que peuvent accomplir les robots. L’une de leurs créations notables est Leonardo, un robot bipède équipé de bras à hélice qui aident à voler et à se stabiliser pendant la marche.
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