Les roues Mecanum ressortent des fins fonds de la toile pour une petite démo sur un kit Arduino.
Inventées par le suédois Bengt Ilon en 1973, celles-ci permettent à un véhicule de se diriger dans toutes les directions, aussi bien sur le côté que vers l’avant et l’arrière sans torsion. De quoi éviter les difficultés de stationnement me direz-vous.
Oui la vidéo a déjà quelques années ! Mais pour être honnête, je ne connaissais pas du tout cette invention. Alors je partage 🙂
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Dans le genre, et beaucoup plus courant, c’est des roues holonomes.
C’est plutôt pour des structures circulaires (y en faut trois), mais je crois que c’est plus efficace énergétiquement (moins de frottement). Roue holonome sur youtube donne largement suffisamment de résultats.
Merci beaucoup !
il existe des chariots élévateurs
https://www.youtube.com/watch?v=IlmKcohyXG0
Hé ben voilà, pour garer sa voiture c’est épatant !
Par contre il faudra prévoir un budget pneus conséquent.
La version améliorée :
https://www.youtube.com/watch?v=OYbgx41lwmo