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Un hexapode doté d’une vision 3D

Un certain Kevin Ochs a monté sur le dos d’un hexapode PhantomX AX de Trossen Robotics, une caméra PrimeSense 3D Sensors (Kinect like) et équipé la…

Un certain Kevin Ochs a monté sur le dos d’un hexapode PhantomX AX de Trossen Robotics, une caméra PrimeSense 3D Sensors (Kinect like) et équipé la bête amoureusement baptisée “Charlotte” d’un coeur à base de Raspberry PI. Ceci afin de lui permettre d’évoluer seul dans un espace tout en évitant les obstacles.

Bien qu’il reste encore un peu de travail pour améliorer la détection des objets, ce projet fait maison n’en reste pas moins intéressant.

charlotte

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4 commentaires
  1. et la Bête, du nom de la Bête, apparût au Monde Nouveaux, regardant ceux qui portent le chiffre du Nombre de la Bête 666, et alors se firent entendre les 7 Trompettes, etc. etc. ….

  2. J’aurai préféré voir le robot se déplacer dans la maison… Et pourquoi ne pas avoir opté pour une forme plus rapide ?

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